Cảm Biến Và Điều Khiển Robot Cơ Bản

???? Giới thiệu khoá học
Khoá học giúp bạn tiếp cận nền tảng điều khiển robot với các cảm biến thông dụng và kỹ thuật lập trình cơ bản.
Tìm hiểu cách robot “cảm nhận” môi trường xung quanh và phản hồi hành động thông qua các bộ điều khiển và hệ thống truyền động.
Phù hợp với học sinh – sinh viên kỹ thuật, người mới học robotics, giáo viên STEM, hoặc bất kỳ ai yêu thích thiết kế robot và lập trình điều khiển tự động.

—

???? Bạn sẽ học được gì

1. Hiểu nguyên lý hoạt động và vai trò của cảm biến trong robot

2. Phân biệt các loại cảm biến: ánh sáng, khoảng cách, hồng ngoại, nhiệt độ…

3. Làm việc với Arduino và board mạch đơn giản

4. Kết nối và lập trình cảm biến đọc tín hiệu môi trường

5. Điều khiển động cơ, servo, bánh xe robot

6. Tạo thuật toán phản hồi dựa trên dữ liệu cảm biến

7. Ứng dụng cảm biến để tránh vật cản, đi theo vạch, đếm vật

8. Viết chương trình điều khiển logic cơ bản với điều kiện IF – ELSE

9. Sử dụng thư viện lập trình cảm biến trong Arduino IDE

10. Giới thiệu mô phỏng robot trong Tinkercad hoặc Proteus

11. Tích hợp cảm biến, vi điều khiển và cơ cấu chấp hành thành hệ thống robot đơn giản

12. Làm mini project: xây dựng mô hình robot cảm biến & điều khiển